Xsens公司Sirius lMU、Sirius VRU和Sirius AHRS慣性航姿參考傳感器

-9軸慣性傳感器和航姿參考產(chǎn)品

Movella攻速宣布推出新款旗艦慣性傳感器，高 端工業(yè)級(jí)Xsens Sirius系列，繼著 名的Xsens MTi® 100系列之后的新一代傳感器。Xsens Sirius具有IMU、VRU和AHRS功能，可在嚴(yán)苛的條件下提供可靠的3D實(shí)時(shí)準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。該系列與眾不同的一個(gè)主要特點(diǎn)是其先進(jìn)的信號(hào)管道，具有模擬濾波功能，即使在劇烈的振動(dòng)環(huán)境中也能確保高抗振性，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確測(cè)量。Movella希望通過(guò)這一系列新產(chǎn)品，進(jìn)一步支持自動(dòng)駕駛汽車創(chuàng) 新者在陸地、空中或水下的各種應(yīng)用。黛爾特（北京）科技有限公司提供Xsens Sirius lMU、Sirius VRU和Sirius AHRS慣性傳感器

Xsens Sirius是Xsens新推出的高 端慣性傳感器系列，包括三款產(chǎn)品：

Xsens Sirius lMU：高性能帶下集成(SDI)可提供準(zhǔn)確、校準(zhǔn)的慣性傳感器數(shù)據(jù)，包括角速度、加速度和磁場(chǎng)數(shù)據(jù)。
Xsens Sirius VRU：在IMU基礎(chǔ)上增加準(zhǔn)確的翻滾、俯仰和未參考航向數(shù)據(jù)；可靠的三維方位跟蹤，通過(guò)高質(zhì)量的校準(zhǔn)滾動(dòng)、俯仰和偏航滾動(dòng)、俯仰和(無(wú)參考)偏航數(shù)據(jù)，達(dá)到均無(wú)漂移，超高的精度水平。

Xsens Sirius AHRS：提供校準(zhǔn)的慣性傳感器數(shù)據(jù)、翻滾、俯仰以及極高精度的真北參考航向，無(wú)與倫 比的航向精度，航向精度小于1°RMS。

新推出的Sirius系列為要求嚴(yán)苛的應(yīng)用場(chǎng)景帶來(lái)了重大改變，例如各種運(yùn)載工具、天線/有效載荷等使用場(chǎng)景：
海洋Marine：部署在水面船只和水下機(jī)器人上，例如遙控潛水器（ROV）和自主水下機(jī)器人（AUV）上，用于準(zhǔn)確導(dǎo)航或穩(wěn)定性，為其提供可靠的航向和翻滾/俯仰數(shù)據(jù)，或支持測(cè)深繪圖。
陸基移動(dòng)機(jī)器人Land based Mobile Robotics：為各種機(jī)器人應(yīng)用提供準(zhǔn)確導(dǎo)航，包括在動(dòng)態(tài)環(huán)境中運(yùn)行的室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人（AMR/AGV）和在崎嶇地形中導(dǎo)航的室外移動(dòng)機(jī)器人。
精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)Precision Agriculture：提供準(zhǔn)確的3D定位數(shù)據(jù)，用于導(dǎo)航和控制自主農(nóng)業(yè)機(jī)械和小型移動(dòng)機(jī)器人。
三維數(shù)字測(cè)繪和勘測(cè)3D Digital Mapping and Surveying：支持高保真數(shù)據(jù)采集和地理參照，用于航空、陸地和水下測(cè)深繪圖，利用聲納、激光雷達(dá)和攝像系統(tǒng)等創(chuàng)建準(zhǔn)確、詳細(xì)的地圖和三維模型。

Movella工業(yè)與自動(dòng)化業(yè)務(wù)總監(jiān)Meindert Zeeuw表示：“在具有挑戰(zhàn)性的運(yùn)動(dòng)環(huán)境中，自動(dòng)駕駛和移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的興起推動(dòng)了工業(yè)級(jí)慣性傳感和導(dǎo)航市場(chǎng)的迅猛發(fā)展。海事、無(wú)人機(jī)和移動(dòng)機(jī)器人等行業(yè)都需要能夠承受極端條件的高精度、高可靠性傳感器，但價(jià)格卻不能太貴。Xsens Sirius正是為滿足這一需求而設(shè)計(jì)的，它突破了性能和耐用性的極限。此外，它還以高性價(jià)比的價(jià)格提供，旨在實(shí)現(xiàn)輕松集成，因此創(chuàng) 新型小型初創(chuàng)企業(yè)也可以大步邁進(jìn)，將其智能車輛解決方案推向市場(chǎng)。”
國(guó)際權(quán)威研究機(jī)構(gòu)Yole Group旗下的Yole Intelligence今年發(fā)布的《高 端慣性傳感器》報(bào)告，強(qiáng)調(diào)了各種應(yīng)用對(duì)強(qiáng)大慣性傳感器日益增長(zhǎng)的需求。
Yole Group MEMS與傳感高 級(jí)技術(shù)與市場(chǎng)分析師Pierre-Marie Visse解釋說(shuō)：“在其他需要具有工業(yè)級(jí)性能和抗震性的IMU的應(yīng)用中，ROV、AUV、AMR和AGV的導(dǎo)航或穩(wěn)定性是一個(gè)重要的市場(chǎng)，在2023年達(dá)到8600萬(wàn)美元用于高 端慣性傳感器。我們預(yù)計(jì)在2029年這一市場(chǎng)將達(dá)到近1億美元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率為3%。”
Xsens Sirius系列：為卓 越而設(shè)計(jì)。Sirius系列擁有眾多尖 端功能：

• 無(wú)與倫 比的精度
• 雙處理器設(shè)計(jì)可提供準(zhǔn)確的方位數(shù)據(jù)，支持隨處導(dǎo)航。
• 抗振動(dòng)和沖擊的信號(hào)管道
• 通過(guò)模擬濾波，即使在極端振動(dòng)條件下也能進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)量。
• 堅(jiān)固可靠
• 符合MIL標(biāo)準(zhǔn)的IP68外殼，可承受極端溫度、濕度、鹽霧、沙塵、沖擊和振動(dòng)以及電磁干擾。
• 易于集成
• 緊湊型即插即用、全 面的軟件應(yīng)用套件、用戶友好的SDK和無(wú)縫集成。強(qiáng)大的合作伙伴網(wǎng)絡(luò)（NVIDIA/HESAI/ROS/Matlab等）。
• 抗磁性采用先進(jìn)的磁性模型，具有出色的抗磁干擾能力。

Xsens（Movella）公司Sirius AHRS內(nèi)置戰(zhàn)術(shù)級(jí)陀螺儀芯片，是Xsens目前性能很好的航姿參考系統(tǒng)（AHRS）產(chǎn)品，具有良好的抗振、抗沖擊性能。在極端振動(dòng)環(huán)境下依然可以輸出高質(zhì)量的慣性數(shù)據(jù)和姿態(tài)數(shù)據(jù)。

Xsens公司（Movella）Sirius AHRS優(yōu)勢(shì)

• 高度集成一體化結(jié)構(gòu)，內(nèi)置溫度校準(zhǔn)、高頻數(shù)據(jù)輸出、抗磁場(chǎng)干擾。支持與第三方設(shè)備同步。
•  提供高質(zhì)量、高精度的橫滾、俯仰、航向角度
•  良好的抗振動(dòng)、抗沖擊特性
• 支持多種接口和數(shù)據(jù)協(xié)議

Sirius AHRS是Xsens（Movella）公司推出的高性能航姿參考系統(tǒng)，具備高精度、抗振動(dòng)沖擊、易集成等特性，廣泛應(yīng)用于無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。
高精度姿態(tài)數(shù)據(jù)?：提供橫滾、俯仰、航向角度數(shù)據(jù)，航向精度可達(dá)1RMS無(wú)漂移。
?抗振動(dòng)沖擊?：采用軍 事標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證的一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，支持極端振動(dòng)環(huán)境下穩(wěn)定輸出數(shù)據(jù)。
?多接口支持?：提供靈活的接口和協(xié)議配置，可無(wú)縫對(duì)接第三方設(shè)備。 ?
典型應(yīng)用場(chǎng)景
?無(wú)人機(jī)與機(jī)器人導(dǎo)航?：部署于無(wú)人機(jī)平臺(tái)提供穩(wěn)定航向數(shù)據(jù)，應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)環(huán)境導(dǎo)航。 ?
?精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)?：為自主農(nóng)業(yè)機(jī)械提供3D定位數(shù)據(jù)，支持測(cè)深繪圖等任務(wù)。 ?

Xsens Sirius卓 越性能
 - Sirius系列性能參數(shù)令人印象深刻：
 - 翻滾/俯仰角精度：0.2度RMS
 - 航向角精度：<1度（AHRS模式）
 - 陀螺儀零偏穩(wěn)定性：7度/小時(shí)
 - 陀螺儀噪聲：優(yōu)于前代產(chǎn)品
 - 加速度計(jì)噪聲：15 μg/√Hz
 - 高抗振性能：通過(guò)MIL-202美軍標(biāo)測(cè)試

堅(jiān)固可靠
 - Sirius不僅性能出色，更具備極強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力：
 - IP68防護(hù)等級(jí)外殼
 - 通過(guò)美軍標(biāo)MIL-202認(rèn)證
 - 抗極端溫濕度、濺水、沖擊和電磁干擾
 - 經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的鹽霧試驗(yàn)、恒定濕度試驗(yàn)、浸泡試驗(yàn)和振動(dòng)測(cè)試

易于集成
 - 與MTi系列共享Xbus協(xié)議，實(shí)現(xiàn)即插即用
 - 提供免費(fèi)SDK（C++、Python、Matlab等）
 - 兼容英偉達(dá)、樹莓派、Arduino、ROS等平臺(tái)
 - 提供專業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用工程師支持

實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景
 - Xsens Sirius適用于多種苛刻環(huán)境下的應(yīng)用：
 - 海洋應(yīng)用：遠(yuǎn)程操控水下機(jī)器人(ROV)、自主水下航行器(AUV)
 - 地面移動(dòng)機(jī)器人：室內(nèi)外自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)、AGV
 - 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)：自動(dòng)收割機(jī)、自動(dòng)采摘機(jī)器人
 - 3D測(cè)繪：高精度姿態(tài)要求的測(cè)繪設(shè)備
 - 極端環(huán)境：在北歐極寒條件下的測(cè)試表明，Sirius在雪暴和低溫環(huán)境中依然保持卓 越性能

技術(shù)詳情與支持
Xsens Sirius提供RS232或RS422接口選項(xiàng)，同時(shí)標(biāo)配CAN接口，支持時(shí)間同步功能。系統(tǒng)zui高支持400Hz的數(shù)據(jù)輸出頻率，并提供全 面的軟件支持：
 - MT Software Suite圖形化界面軟件
 - 開(kāi)源的C++、Python、Matlab SDK
 - ROS1/ROS2驅(qū)動(dòng)支持
 - 磁力計(jì)校準(zhǔn)工具

長(zhǎng)時(shí)間測(cè)試顯示，Sirius在靜態(tài)條件下表現(xiàn)出色，roll/pitch角度振幅在±0.1度左右，采用六軸算法時(shí)yaw角穩(wěn)定性同樣優(yōu)異。作為Xsens的旗艦產(chǎn)品，Sirius傳感器系列將取代MTi-100系列，成為Xsens產(chǎn)品線中的高 端產(chǎn)品。無(wú)論是在強(qiáng)磁干擾環(huán)境、極端溫度條件，還是高振動(dòng)場(chǎng)景，Sirius都能提供卓 越的姿態(tài)數(shù)據(jù)，為自動(dòng)化設(shè)備和移動(dòng)機(jī)器人提供可靠的導(dǎo)航基礎(chǔ)。